被谷歌抛弃、软银接盘，MIT教授做的波士顿机器狗终于开卖了

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图片来源 @TED
钛媒体注：本文来源于微信公众号硅兔赛跑（ID：sv_race），作者丨侯雅玲，编辑丨 Tia Li Zi，钛媒体经授权发布。
消费 74500 美金，折合人民币 53 万左右，你就能跟亚马逊 CEO 贝佐斯一样，牵只机器狗，出门潇洒溜一圈。


图片来源：杰夫 • 贝佐斯推特
这钱花的，是不是还挺值？美国时间 6 月 16 日起，登陆波士顿动力官网，直接下单，6~8 周后，风靡全球极客圈的那只机器狗，就会乖乖躺在你家门口。而且，每人限购两只，先购先得。


（小编已经脑补出，以后社交媒体上最前卫的炫富方式，应该是炫机器狗了！）
沉寂 27 年后，只见其 " 影 "，不见其 " 真人 " 的机器狗，终于在全球无数粉丝的打 Call 下，C 位出道。
1、机器狗之父
" 我爱机器人，我的长期目标是让机器人像动物和人一样运动自如。而在我看来，这需要全面的开发设计，包括硬件、软件以及运动行为，只有三者达到协调，才是一款我心目中的机器人。"
2017 年，马克 · 雷伯特带着机器狗登上 TED 舞台。这是雷伯特为数不多的露面，此前，他更喜欢藏在波士顿动力动辄点击量数百万的视频后面。比起商人，他像一个潜心学术的学者。
也是，28 年前，波士顿动力成立；11 年前，上传了第一条机器人视频；10 年前，雷伯特才开始出现在报刊媒体的报道中；1 年前，才开始商业化转型卖产品；今年，机器狗才频频接到订单。
马克 · 雷伯特，今年 70 岁了。
说 " 科学天才 " 似乎名不副实，近 30 年研究了 3 个问题——机器人如何运动？如何平衡？如何举重？技术的创新、进步远远慢于他的设想。
说 " 商界奇才 " 似乎更远，2013 年被谷歌收购，2017 年，又被谷歌甩包袱似的卖给软银，不赚钱是大问题。
同时，你也无法衡量波士顿动力的价值。雷伯特之前，从来没有人能制造出这样的机器人：
人形机器人 Atlas，能做体操，360 度转体、空中劈叉不在话下。


机器狗 Spot，头顶长长的机械臂，谁也阻止不了它开门的决心，还能签约马戏团表演舞蹈。


我们的认知一次次被刷新，想象力一次次被打开。波士顿动力机器人，并不是从 Day 1 就有神奇能力，28 年的旅程，充满曲折，但或许也正因如此，它才更加让人着迷。
2、抗疫、放羊、当保安 … 哪哪都有机器狗
在波士顿的一家医院，Spot 是医生助手，医护人员可以通过安装在 Spot 头顶的 iPad 和背部的对讲机与患者远程交流，无接触问诊。通常情况下，这一过程需要 5 名工作人员完成，有 Spot 在，医护人员的感染风险降低。


在新加坡的一处公园，Spot 是园区保安。在 Covid-19 全球大流行下，Spot 尽职尽责的提醒游客保持距离，小心传染。


在石油公司 AkerBP 的海上油田，Spot 是安全巡检员，找出船舶故障、发现碳氢化合物泄露、帮助船员撤离 … 哪里危险，哪里就有 Spot 工作的身影。


在 OTTO Motors 公司的仓库里，机器狗 Spot 的兄弟 Handle 是 " 搬砖工 "。Handle 专门为搬运货物开发，用头顶的吸盘拿起货物，乖乖放到指定地点。


1992 年至今，波士顿动力家族集齐了 " 七大金刚 "。
早在 2005 年，公司就研发出了第一代机器狗 BigDog。波士顿动力与 NASA 的喷气推进实验室（雷伯特的老东家）、哈佛大学 Concord Field Station 联手开发，服务美国军方。
载重 340 磅、能在复杂地形行军、时速 4 英里 / 时，技能点满满。美国军方的初衷是让 BigDog 在一些地形奇怪复杂的地区代替运输车运载物资，可惜 BigDog 产生的噪音太大，用了不长时间就被迫退役。


另一款机器人 LS3 命运与 BigDog 相似，为服务军方设计，却因为致命缺陷提前退役。
再来就是 Spot 的同类，四足前进的 Cheetah（猎豹）和 WildCat（野猫），前者时速高达 28.3 英里 / 时，后者则是全球奔跑速度最快的四足机器人（32km/h）。


2018 年，一则 Spot 开门的视频横空出世，会爬楼梯、抓取物品、开门、甚至跳舞的 Spot，引发全网热议，人们从未见过跑动如此自然、平衡性这么好的机器人。
这之后会做体操的人形机器人 Atlas 更是将波士顿动力在全球引发的机器人狂潮推向巅峰。
如果说 Spot 的机器狗外形，让人们还隔着一层感受波士顿动力技术的先进性，Atlas 的人类外形，则让大家彻底觉得恐怖了。这些高难度动作，Atlas 现在做的这么好，未来发展出更多拟人功能，似乎也不是难事，替代人类？似乎很快也会噩梦成真。
除了 Atlas，波士顿动力的另一款人形机器人 PETMAN，设计初衷是为美国军队测试特殊用途的军队服装。
波士顿动力的产品，大体上分为军用和民用两类。民用类，Spot、Atlas 和 Handle（专门的货物搬运机器人）三足鼎立。
2019 年，波士顿动力发展重心转向，从闷头搞科研到全力实现商业化，重点要商业化的产品就是 Spot 和 Handle。其余如 Atlas，仍会停留在实验室阶段，继续探索新的技术前沿。
波士顿动力 1992 年成立，直到 2019 年才将商业化提上日程，不赚钱、只花钱，没有实际产品可卖，一直为人诟病。以这样的形态发展二十多年，也是罕见。
这一切，都要谈到背后那个人，机器狗之父、学术派创始人马克 · 雷伯特。


3、曾任 MIT 教授，43 岁离职创业
东北大学本科、麻省理工博士，NASA 工作经历，卡耐基梅隆大学、麻省理工学院副教授，学界转商界，教授变创始人 .... 这些是马克 · 雷伯特的标签，是令投资人又爱又怕的那类创始人。
爱他的技术实力，怕他缺乏商业经验最终无法变现。雷伯特也恰恰印证了投资人对此类创始人的刻板印象。
在卡耐基梅隆大学任教期间，他萌生了创办一个机器人研究实验室的想法，Leg Lab 诞生，主要研究与机器人控制、计算机视觉相关的技术。
雷伯特是典型的技术极客，为了搞清动物和人类的运动方式，干过许多常人人想象不到的事情。
比如，花大量时间、反复播放视频甚至放大图像一帧帧研究，为什么山羊可以在悬崖峭壁上稳健行走、为什么猎狗可以在崎岖山路上奔跑、豹子高速奔跑时的腿部有什么变化等等。
他还是特别 " 冷血 " 的父亲，故意将年幼的女儿推倒，观察她如何站起来、如何保持身体平衡。后来回忆起来，雷伯特也很愧疚：" 这么多年过去了，我手机上还保留着当时我把女儿推倒的视频，现在想想，真的对她感到愧疚。"
1986 年，雷伯特离开卡耐基梅隆到麻省理工任职，Leg Lab 也因此搬到了 MIT，6 年后，43 岁的他和一些志同道合的伙伴创立了波士顿动力，担任 CEO。


43 岁，早已不再年轻，用现在流行的话讲，是 " 前浪 " 没错了。但年纪没有限制他的的才能与想象。
波士顿动力早期，资金主要来自美国军方，技术主要也是为美国国防部高级研究计划局和五角大楼工作，雷伯特和他的机器人 " 王国 " 如鱼得水，不用为钱考虑，波士顿动力的 " 七大金刚 " 组合初步成型。
到 2012 年，波士顿动力的发展遇到了一个转折点——收到来自谷歌的收购邀约。彼时，谷歌任命安卓的开发者安迪 · 鲁宾 ( Andy Rubin ) 建设机器人部门，命名为 Replicant，并一口气收购了 9 家机器人公司，波士顿动力正是其中一家。
但是好景不长，先是 2014 年，安迪 • 鲁宾离职，Replicant 部门组建不到一年后陷入了群龙无首状态，紧接着另一位发起人 James Kuffner 也离开了谷歌。
至今这仍是一段悬案，没人知道为什么谷歌大手笔建立机器人部门的雄心壮志，才不到一年就危机重重。
2016 年 3 月，谷歌计划解散机器人部门，波士顿动力成了谷歌亟待甩掉的包袱。据业内分析人士称，谷歌致力于做技术平台和生态体系，而波士顿动力一致以来潜心研发产品，两者的发展重心无法统一，此外，在被收购后的 4 年里，波士顿动力并未给谷歌带来可观的商用产品和财务回报。
经历了一年的出售风波，波士顿动力最终被软银 1 亿美金收购。软银一直长期看好智能机器人领域。
孙正义对波士顿动力的未来信心满满，" 智能机器人将成为信息革命下一阶段的关键驱动力，而雷伯特和他的团队显然是智能机器人领域的技术领导者。"
雷伯特说，孙正义和他都是 " 爱做梦 " 的人，不光在乎眼前利益，更愿意投资未来。软银是个不错的归宿，相比谷歌，波士顿动力在这里的发展空间和自由度会更大。
2019 年，波士顿动力再次从东家软银那里募得 3700 万美金投资，这次募集的资金，终于要用来加速公司的商业化进程了。


4、商业化前夕雷伯特选择退居二线
盼了 27 年，业界终于等来波士顿动力的商业化产品——机器狗 Spot 。
但雷伯特没按常理出牌，记者问他你觉得机器狗有哪些应用场景？他回答，我们也不知道，正想让用户告诉我们呢。
众所周知，寻找产品的 product-market-fit（市场定位）非常重要，这影响着产品的性能和对客户范围的圈定，甚至能决定一间公司的死亡。而雷伯特却如此佛系，并不打算给自家的产品设限。
他就不怕没客户吗？
只能说，雷伯特对自己一手打造的机器狗的技术有着异乎寻常的信心。他更愿意跟用户发展成合作伙伴，而不是一手交钱、一手交货的一次性买卖。
通过与客户深入交谈，掌握他们的核心需求，波士顿动力会对机器狗 Spot 的功能做一些定制开发，以更好地适应客户的需求。同时，通过开放应用程序编程接口，合作伙伴可以在波士顿动力的产品中加上自己开发的应用。
所以雷伯特这样阐释波士顿动力的商业化前景 " 我们的目标是成为机器人界的安卓 "。
当然，雷伯特还留着一招后手。" 成为机器人界的安卓 "，一听就又是一个复杂、宏达、花很长时间才能实现的愿景。可能吸取了之前被谷歌卖掉的教训，在第一梯队机器狗之外，波士顿动力还打算实现 Handle 的商业化。
相比 Spot，搬运机器人 Handle 的功能就简单粗暴多了，在仓库中搬运货物。两个轮子控制移动，头顶的吸盘能吸起至少 100 磅的货物，计算机视觉让 Handle 可以准确识别目标并完成全自动的搬运工作。
在商业化 Handle 的路上，波士顿动力目标明确，筛选起合作伙伴来也得心应手，Handle 已经在 Otto Motors 的仓库上岗了。
今年突入其来的疫情，让波士顿动力的机器人驶入商业化的快车道。雷伯特多年来的努力、付出、等待终于看到了胜利的曙光。
可就在此时，雷伯特宣布辞职，将 CEO 职位交给另一位公司元老，曾任 COO 的罗伯特 · 普雷特尔。他在波士顿动力早期加入，见证了从谷歌到软银时代的全部变迁，是让雷伯特放心交棒的人选。
" 我刚过完 70 岁生日，过去一年里我一直在思考公司的传承问题，同时也一直在努力思考，自己想明白（是不是到了交棒的时间），跟软银讨论，得到他们的赞同。" 言下之意，这是雷伯特深思熟虑后的决定。古稀之年，爱穿花衬衫、散发着浓浓海滩度假风的马克 · 雷伯特，有些与众不同。
对钱，看的不重。他一直将波士顿动力当做一间 R&D 研发公司，而非产品公司。他的 " 至理名言 " 是：" 没经历至少 25 年潜心研究的机器人产品，不足以商业化。"
对时间，不太敏感。年轻时埋首机器人研究，再抬头时一辈子居然就那么过去了。花了 28 年打磨出震惊世界的机器狗 Spot、人形机器人 Atlas，给未来的智能机器人开了个好头。
对名利，没野心。不然也不会急流勇退，在今年波士顿动力机器人大红大紫时退居二线。让新一代将自己打磨好的技术推向世界，鲜花和掌声留给他们。
雷伯特不像是这个时代的人，他不急不躁，花一辈子时间干了一件事情，放在更长远的时间线上看，也许他只是给智能机器人行业起了个头。
不过这并不重要，聚沙成塔，集腋成裘，这个世界从不缺乏善于思考和想象的人，但永远更需要像马克 · 雷伯特一样愿意积跬步，把想象变成现实的人。